PLC控制系统设计时应注意以下几点。

一、可编程序控制器（PLC）及编程器的选购：

目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌以外，国外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德国的西门子，韩国的LG等，如何选购PLC产品呢？

1. 系统

首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络，由此计算输入、输出（I/O）点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10%的余量。

2. 确定负载类型

根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出，或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。

3. 执行速度

存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。

4. 'COM'点的选择

不同的PLC产品，其'COM'点的数量是不一样的，有的一个'COM'点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带1个或2个输出点。当负载的种类多且电流大时，采用一个'COM'点带1-2个输出点的产品，当负载种类少数量多时，采用一个'COM'点带4-8个输出点产品。

5. 合理选用PLC产品

因为各生产厂家的开发软件不同，系统地兼容性也是选购时的重点，目前还没有发现完全兼容的产品，应根据系统合理选用PLC产品。

6. 编程器的选购

PLC编程可采取三种方式：一是用一般的手持式编程器，它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。正中方式易于现场调试并且体积小成本低，但它的效率低适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高。三是用IBM及其兼容个人计算机+PLC软件包编程，这是常用的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。

7.产品质量

尽量选用大公司的产品，因为其产品质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，有利于以后产品的扩展与软、硬件升级。

二、输入、输出回路的设计

1.电源回路

PLC供电一般为AC85-240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）

2.PLC上DC24V电源的使用

各公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时应注意容量，同时做好防短路措施（因为该电源的过载或短路将影响PLC的运行）。

3.外部DC24V电源

若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上的DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的'一'端不要与PLC的DC24V电源的'一'以及'COM'端相连，否则会影响PLC的运行。

4.输入的灵敏度

各生产厂家对PLC的输入电压和电流都有规定，当输入元件的输入电流大于PLC的入电流或有漏电流时，就会有误动作，降低灵敏度。所以应适用弱电流输入并对漏电流采取防护措施，并且选用输入为供漏型输入的PLC。

5. 对感性负载处理

在输入、输出端接感性负载时，要在负载两端并联一个冲击抑制器或二极管，二极管的阴极与电压㈩极侧连接。

6. 外部互锁与接地

利用PLC控制电机正反转等正、反工作时，为避免PC的异常动作引起事故及机械损坏，应在外部组成一个连锁回路。

接地：GR端子是大地接地端子。用防止感应电的专用接地线（截面积2mm2以上的电线）采用第三种接地方式（接地电阻100Ω以下）。

LG是噪音滤波器中性端子，若因噪音大而产生误动作，或为了防止电ji，GR短接，采用第三种接地方式。接地线的长度在20m以内为宜。

接地线与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接会适得其反，受到恶劣影响。

7. PLC外部驱动电路

对于PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路，可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路。

另外PLC的输入输出布线也有一定要求，请参照各公司的使用说明书。

三、扩展模块的选用

对于小的系统，如80点以内的系统，短路保护自动化控制柜，一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块数量都有限制，当扩展仍不能满足需要时，可采用网络结构。同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编程时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请参阅相关技术手册。

四、 PLC的网络设计

当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多，首先应选用自己比较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则不能适应实时要求，造成系统崩溃。另外对通信接口，通信协议、数据传送速度等也要考虑。

后还要向PLC的厂家寻求网络设计和软件支持及详细技术资料，至于选用几层工作站，依照系统大小而定。

五、 软件编制

在编制软件前，应首先熟悉所选用的PLC产品说明书，待熟悉后再编程。若采用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可以减少出错，速度也快，编成完成后先空运转，待各个动作正常后，再在设备上调试。自动化控制柜

如果现在有个项目，需要MODBUS控制五个变频器，那该怎么办？

也许你会说，这还不简单，把前面的通信程序复zhi五遍不就行了？理论上，这是可行的，但却是不可行的，为什么呢？因为串口在同一时间，只能进行一次数据交互。这个一次，是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口，一次只能通过一辆汽车，如果五辆汽车一起通过，势必会引起堵塞，一辆也过不去，但我们需要过五辆怎么办？那就需要交通灯或是交指挥交通，通信也一样，也需要有交通灯或是交，而在MODBUS通信中，就需要我们自己来当交，通过程序控制通信流程，这就是轮询方式。

而MODBUS通信实现轮询，有两个常用的方法。

1 时间间隔法

所谓时间间隔法，就是每个操作分配一个固定的时间，比如第yi秒写入频率，第二秒读取频率，第三秒读取电流，当然，这个时间是要根据实际情况来设置的，我们看一个例子：

图一时间间隔

如图一所示，这是一个BLINK 和计数器两个功能块组成的程序，BLINK产生一个50毫秒的脉冲，而计数器对此脉冲进行计数，因此，计数器的当前计数值CV 也就是图中黄色荧光笔部分，就会从1 到6每隔50毫秒递增一次。这样，就为每一次操作分配了50毫秒的时间。

图二 利用时间间隔触发通信

如图二，红色圆圈部分，当数值等于1的时候，我们写入地址0002，当数值等于2的时候，我们读取103，依次类推。黄色荧光笔部分是触发路径。

2 功能块触发法

功能块触发法，是利用功能块的状态参数来触发下一次通信，也就是我在介绍通信的时候使用的BUSY信号。

图三 利用BUSY信号触发下一次读写

如图三所示，当写入0002通信完成后，利用BUSY信号来触发下一次通信，读取103的值。图中黄色荧光笔的部分，就是触发路径，当上一个通信功能块的BUSY信号产生下降沿的时候，证明这次通信已经完成，以此来触发下一次通信

以上，就是两种常用的轮询方法，它们各有优缺点，的方式就是两者结合。利用时间间隔，这个时间间隔的设置就很讲究，时间太短，可能通信还没完成，时间太长影响效率。而利用功能块的BUSY信号，可以很好解决这个问题，但是，一旦一个环节通信出错，BUSY信号无法给出，就会造成后面的通信无法进行，那么该如何结合呢？那就是用时间间隔来确定从站之间的通信间隔，而同一个从站的读写就用功能块信号触发，这样即使通信有错误，新郑自动化控制柜，也只是影响一个从站。

我们为每个从站分配30毫秒的时间，那么轮询10个从站只需要300毫秒，这基本能满足我们的需求，而又能保证每个站的通信时间。因为超过10个从站，就不建议用MODBUS通信了，那样就要考虑使用总线了。而一个从站内部，要读写多次的时候，就用BUSY信号触发。这样，即使一个从站通信出现问题，也不会影响下一个从站的通信。

下面先说第yi种，也就是“坑爹”的这种。

在一个企业做工作母机（即设备）的机械维修，以前这个活都是一些具有一定设备运维经验的工人师傅干的，因为近十年中国高等教育不断的扩招，导致很多大学生的产出相对过剩，所以企业慢慢的在用人上也变得挑剔起来，而且接受过大学教育的人，在学习能力上和工作态度上确实有相对的可取之处，所以很多企业特别是大型的国有企业，对其设备运维人员的素质也在进一步的要求和提升，很多热门的垄断型企业，甚至直接把门槛设置到了大学本科毕业这个高度，其实在我看来，根本就没有这个必要，确实是浪费人才了，尤其是对个人的职业发展非常不利（但企业是不会考虑这个因素的，企业只会从降低管理成本的角度出发），一个技校毕业生就足够胜任的工作，偏要招聘一个本科毕业生去做，由此我们可以看到，企业的主动权已经到了什么一种地步。

之所以说这个岗位是坑爹的岗位，具体有三个原因。

01

第yi个是技术发展的天花板非常低，这是一个没有太多技术积累的岗位，甚至你从业十年后，你也不能做任何的对外技术输出，因为这是一个简单的修修补补的岗位，很多设备的维护是很简单的，尤其是通信技术高度发达的今天，很多设备的技术运维问题都被设备供应商的售后人员处理掉了，也就是说稍微有点技术含量的问题，根本就轮不到你去处理，所以所谓的技术学习也就无从谈起了。

你能够处理的，或者说会让你去处理的问题可能就是设备的某个位置掉了一颗螺钉，某个位置的松了一个零件，某个轴承在运动中出现异响需要更换等，这就是对一个机修人员的基本要求了，没有更深的需要，因为现在的设备大都价值不菲，很多看似粗糙的设备随便就是几台宝马奔驰的价格，所以企业领导也更愿意让设备供应商的售后人员来处理，更重要的是机械加工母机和一般的产品不一样，大部分都是有机械精度要求的，而这个产品机械精度是一个很体系的东西，不是普通的机修人员能够胜任的，无论是从技术要求上来说，还是从个人能力上来说，企业的机修人员基本上都不具备这样的技能。

说得更直白一点，你所在的岗位的牛逼的人也很差，他们都没有什么拿得出手的技术教你，所以你的技术发展空间一定是非常有限的，当然我在这里说的是一个普遍现象，也不排除机修队wu里面也有个别有点能力的，但是只是凤毛麟角了。

这是一个没有什么技术输出的平台，也没有太多的资源供你利用和积累，所以我不建议年轻人去这个岗位，尤其是对于一个大学毕业生而言，更是不值得去做这个岗位，你父母花那么大的代价送你深造不是让你出来无所事事的虚度青春的，你应该凭借自己的知识和学有所成去为这个社会创造更大的价值。

02

职业晋升道路狭窄，这个岗位在企业里面的定位是很尴尬的，既没有让你学到牛逼的技术能力，也培养不出你高超的管理水平，也就是说走到后，你会发现你“文”也不行，“武”也不行，走技术路线你也没有机会，走管理路线你也没有选择，是那种一条路走到黑的毫无希望，而且即使你再努力，你也做不出什么成绩来，更别说为企业创造所谓的效益了，根本就是无从谈起，企业领导也不会认可，这是一个只有苦劳而没有功劳的岗位。

其实在企业里面，一个人需要向上晋升，道路是很清晰的，技术好的可以通过技术向上晋升，沟通能力和组织能力好的可以通过管理路线向上晋升，但是唯独机修这个岗位两边都不沾边，只能原地踏步，这种困局也许在你年轻的时候你并没有太强烈的感觉，但是一旦你进入中年阶段，你就会发现自己怎么没有一样拿得出手的东西来，甚至脱离了企业你都不知道凭借什么能力去生存，这个时候危机才真正开始显现，但是一切都为时已晚。

当然，升职加薪也许不是每个人的梦想，很多人真的愿意将生活过得单纯一些，但是在职场这个领域，存在很强烈的“马太效应”，你想过得简单一些，后的结果就是连这简单的日子你都会剥夺，相反如果你做得越好，上帝会把你曾经不曾奢望的都附加给你，很多时候并不是你单方面的选择，有太多的身不由己而已。

而且，高处自有高处的风景和风光，那些向往田园生活的人都是经历过大风大浪的，也只有经历过大风大浪才能真正体会所谓的田园风光，百战归来再读书，这才是一种完mei的人生境界，而不是从kai始就墨守一生的清苦，这在很大程度上等同于无能，虽然很多人并不承认，所以力争上游才是一个年轻人应该具有的态度和格局。

03

从业环境恶劣，因为是设备维修岗位，所以主要工作就是和设备打交道，机械设备因为其运行需要润滑的缘故，缺相短路保自动化控制柜，整个设备从里之外都会存在大量的油污，再加上平时设备工作过程中产生的铁屑、切削液等，其工作环境还是相当糟糕的，这对于很多大学毕业生来说，这完全是超出他们的职业预期的，他们更多的是幻想自己西装革履的坐在灯光明亮的办公室里，吹着空调，看着电脑，轻轻的敲几个键盘上的按键，点几下鼠标就能把钱给赚了。

而从事机械维修岗位，你只能用近很流行的一句话来安慰自己：“做脏的活，赚干净的钱”，保温自动化控制柜，除此之外，你真的很难找到借口，而且这种岗位的工作环境是持续性的，它不会因为时代的进步而变得有所改善，也不会因为你有一天做了机修的领导而有所改变，你还是得亲自动手去拆那些充满油污的零件，然后将自己也混身其中。

当然，在这里并没有鄙视这个岗位的意思，只是在告诉你这个岗位的真实情况是什么，这确实有点超越大学毕业生的预期了，况且时代发展到了今天，很多本来很蓝领的职业也逐渐的在被自动化和机器人代替，但是这个岗位改变不了。

第二种情况，就是作为母机制造企业外派的售后维修人员，这种人员相对还是具有一定的技术水平的，特别是针对某些特定的设备，他们以前从事的基本上是这些设备的装配和调试工作，所以他们在单枪匹马的情况下也能够对设备的大部分问题进行相对全mian的维修，但是这个岗位也有其特定的局限。